“船舶操纵性与耐波性”是船舶与海洋工程专业本科学生主要学位课之一。《船舶操纵性与耐波性》由梁霄、李巍主编。作者根据全国高等工业学校造船专业教材会议通过的“船舶操纵性”、“船舶耐波性”教学大纲和交通系统教材会议精神，以及教学学时和以往的教学实践经验编写了这本教材。教材共分两篇。
《船舶操纵性与耐波性》由梁霄、李巍主编，分两篇共十一章。第一篇船舶操纵性，系统地介绍了船舶操纵运动方程的建立，船舶运动的航向稳定性，船舶回转性，船舶操纵性试验，潜艇操纵性。第二篇船舶耐波性，系统地介绍了船舶六自由度运动及受力分析，波浪的理论知识和数值模拟技术，船舶在静水中的自由摇荡，船舶在波浪中的摇荡运动，船舶耐波性设计及减摇装置。
《船舶操纵性与耐波性》内容全面，专业性强，适用范围广，既可作为高等院校船舶与海洋工程专业及相关专业的教材，也可作为科研院所、船舶与海洋工程企业相关人员的培训教材和参考书籍。