本书依托广州地下铁道总公司资助的直线电机轨道交通轨行系统系列科研项目的研究成果并参考《直线电机轨道交通系列丛书》相应分册编撰而成，介绍了直线电机轮轨交通的各主要组成部分，特别侧重于有别于传统城市轨道交通的车辆、线路、供电、控制四大系统内容，还介绍了养护维修、环境保护、各国已建成的线路等内容。
本书是国家十一五重点图书出版规划《直线电机轨道交通系列丛书》之一，是国内第一部全面介绍直线电机轮轨交通的著作。主要内容包括直线电机轮轨交通系统车辆、线路、土建工程、牵引供电、运行控制、养护维修、环境保护等，并对各国已建成的线路进行简要介绍。本书可供城市轨道交通、铁路行业有关科研、设计、工程技术人员和领导参考，并可作为高等学校道路与铁道工程、桥梁与隧道工程、车辆工程、载运工具运用工程、交通运输规划与管理等专业本科生、研究生教材或教学参考书。