本书着重介绍作者在这一领域的研究成果, 主要内容包括: 工业控制系统性能评估概述、控制系统跟踪性能评估、基于初始闭环性能的单回路控制性能评估、PID单回路控制性能评估、基于时滞信息的多变量控制性能评估等共十二章。