本书以激光雷达的系统工程为干线，强调物理基础，以分立式元器件为基础，充实阵列探测技术，介绍激光雷达的关键器件和技术，也适当介绍激光雷达的其他配套技术、关联技术和知识。力图把握好骨干与分支、通俗与学术、普及与提高的关系，力争能反映学术前沿成果及学科建设和基础理论研究现状。
本书较系统地介绍了与激光雷达有关的光电辐射源，探测器、大气和波导介质的传输特性，目标和背景环境的光学特性。
本书介绍激光雷达的基本原理与结构，阐述相关的辐射源、探测和传输的物理数学问题和关键技术，简介各种激光雷达在国防建设和国民经济各个部门中的应用。
本书从激光雷达的多功能化、小型化、全固态化和网络化的角度考虑问题，对系统技术和关键技术也进行了较详尽的介绍，力争能反映该领域的新成就和新动向。
本书可作为从事激光雷达研制、生产和应用的工程技术人员，气象学部门、环保部门和武器系统使用部门的专业人员的参考书，也可作为大学生、研究生的专业参考书。