由胡胜海主编的《机械系统设计》从整机的角度和系统的观点出发，以机、电、液、气相结合的机械系统为对象，重点介绍机械系统设计的规律和特点；叙述机械系统设计的原理，结构、元部件的选择和系统设计计算等方面的内容。为使学生具有较宽广的知识和视野，有较强的实际工作能力，本书在讲述机械系统的设计内容、设计过程和设计方法的基础上，尽量安排了一些设计实例。
由胡胜海主编的《机械系统设计》是在1997年第一版的基础上修订的，《机械系统设计》从系统设计的角度，分析了机械系统的组成及其特点，阐述了机械系统的设计內容、设计过程和设计方法。全书共分九章：第1章机械系统概述，第2章机械系统方案设计与总体设计，第3章动力系统设计，第4章执行系统设计，第5章传动系统设计，第6章操纵系统设计，第7章机械系统控制，第8章机械基础设计，第9章机械系统方案设计评价。
《机械系统设计》可作为高等工科院校机械类或机电类专业的教材，也可供有关生产、科研和设计部门的工程技术人员参考。