本书分两篇，共13章，主要内容是汽车发动机工作原理和汽车理论。通过对发动机工作过程和汽车性能指标的详细分析，提出了改善发动机性能和汽车性能的合理措施。本书既有较强的理论性、实践性，又有较强的综合性，内容注重理论与实践相结合，并适当引入实用性较强且较新的汽车新技术知识。建议在教学过程中，重点应使学生掌握汽车发动机原理与汽车理论的基本知识，掌握发动机性能和汽车性能变化的原因及分析问题的能力，了解利用新结构、新技术改善汽车性能的原理，达到更深刻地理解电子控制和液压传动等技术在汽车上应用的目的。
本书系统介绍了发动机的工作原理和汽车的基本理论。全书分两篇，共13章。第一篇为汽车发动机原理，内容主要包括：发动机的性能指标、发动机的换气过程、柴油机混合气的形成与燃烧、汽油机混合气的形成与燃烧、发动机的排放与噪声、发动机的特性和发动机试验。第二篇为汽车理论，内容主要包括：汽车动力性、汽车的燃油经济性、汽车动力装置参数的确定、汽车制动性、汽车的操纵稳定性、汽车的平顺性和通过性。书中通过对发动机性能指标和汽车性能指标的详细分析，提出了改善发动机性能和汽车性能的合理措施。
本书既可作为高等院校车辆工程、汽车维修与检测、汽车运用工程等本科专业的教材，也可作为高职高专汽车类专业的教材，还可供工厂、研究单位从事汽车设计、使用、试验的工程技术人员参考。