随着20世纪自动化技术的巨大进步，自动控制理论得到不断完善。“自动控制原理”是专门研究有关自动控制系统的基本概念、基本原理和基本方法的一门课程，是工科院校众多专业，特别是自动化类专业和电子信息类专业的主干课程之一。

本书全面阐述了自动控制的基本理论。教材内容以经典控制理论为主，同时扼要地介绍了现代控制理论基础部分的内容——状态空间法。全书共分8章，包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和设计、非线性系统的分析、采样控制系统等。

本书全面阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和设计、非线性系统的分析、采样控制系统等。本书重点加强对基本理论和基本方法的阐述，适当削减经典控制理论中烦琐的数学推导和不实用的内容，重视工程应用，提供用于控制系统分析与设计的MATLAB程序。

本书可作为普通本科院校自动控制、电子信息工程、工业自动化、电气自动化、检测与自动化装置等专业的教科书，也可供从事自动控制的工程技术人员自学参考。

第1章 绪论

 1.1 开环控制系统和闭环控制系统

1.1.1 开环控制系统

1.1.2 闭环控制系统

1.1.3 闭环控制系统示例

 1.2 闭环控制系统的基本组成

 1.3 自动控制系统的分类

1.3.1 恒值控制系统、随动系统和程序控制系统

1.3.2 线性控制系统和非线性控制系统

1.3.3 连续控制系统和离散控制系统

1.3.4 确定性系统和不确定性系统

1.3.5 单输入单输出系统与多输入多输出系统

1.3.6 集中参数系统和分布参数系统

 1.4 自动控制系统的分析和设计

1.4.1 控制系统分析

1.4.2 控制系统设计

 1.5 自动控制理论的发展简史

1.5.1 经典控制理论阶段

1.5.2 现代控制理论阶段

 小结

 习题

第2章 自动控制系统的数学模型

第3章 控制系统的时域分析

第4章 线性系统的根轨迹法

第5章 控制系统的频域分析

第6章 控制系统的校正

第7章 非线性系统的分析

第8章 采样控制系统

参考文献