1.猪肘去毛洗干净后，用刀切开至骨头，并将两边的肉剔开些，并在露出的肉上划上几刀方便入味；
2将准备好的大料和酱油等放入，拌均匀后腌制二个小时以上，腌制时间越长越入味；
3.腌制好的猪肘连同腌制的调味料一起放入高压锅中，并加入适量的水，水要超过猪肘二分之一以上，高压锅压上三十分钟；
4.煮好后的猪肘拿出来再剔除骨头，将去骨的猪肘放入碗中，上面铺上剥好的芸豆，倒入煮猪肘的汤（汤要提前将调味料滤出倒掉），再高压锅蒸上十分钟或者蒸锅蒸三十分钟；
5.蒸好的猪肘芸豆再次滤出汤汁，倒扣在盘中，这样能保持猪肘的外形；倒出的汤汁加入适量的水淀粉，大火收汁，最后加入适量的盐等调味料；汤汁浓稠后直接浇淋在猪肘上。