黄云黯欲暮，归骑惨将发。
酾酒上河梁，羞与故人别。
后会不可期，请与君永诀。
祁连山前箭，沙漠窖中雪。
君心与我志，各欲效忠节。
老亲坐诛夷，此志遂蹉跌。
今君获生还，竹帛炳贞烈。
顾我坠家声，有怀共谁说。
韩王昔降虏，茅土世不绝。
念我先飞将，守边号瑰杰。
臣罪固当诛，臣族讵宜灭。
嗟嗟全躯臣，谁肯为论列。
我心岂忘归，望乡心如爇。
亲族靡孑遗，念之肝肠裂。
恸哭送归旌，哀哀泪成血。
君归谒茂陵，毋为遂结舌。
寄语霍将军，此心宜识察。