六月栖栖，戎车既饬。
四牡骙骙，载是常服。
猃狁孔炽，我是用急。
王于出征，以匡王国。（一章）比物四骊，闲之维则。
维此六月，既成我服。
我服既成，于三十里。
王于出征，以佐天子。（二章）四牡脩广，其大有颙。
薄伐猃狁，以奏肤公。
有严有翼，共武之服。
共武之服，以定王国。（三章）猃狁匪茹，整居焦穫。
侵镐及方，至于泾阳。
织文鸟章，白旆央央。
元戎十乘，以先启行。（四章）戎车既安，如轾如轩。
四牡既佶，既佶且闲。
薄伐猃狁，至于大原。
文武吉甫，万邦为宪。（五章）吉甫燕喜，既多受祉。
来归自镐，我行永久。
饮御诸友，炰鳖脍鲤。
侯谁在矣，张仲孝友。（六章）