有駜有駜，駜彼乘黄。夙夜在公，在公明明。振振鹭，鹭于下。
鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮。（一章）有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。
鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮。（二章）有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。
君子有谷，诒孙子。于胥乐兮。（三章）