本书是根据《高等教育本科线性代数课程的教学基本要求》编写而成的，全书分6章，前3章为基础篇，介绍行列式、矩阵、向量组的线性相关性与线性方程组，后3章为应用提高篇，介绍矩阵相似对角化、二次型及线性空间与线性变换的基础知识。
本书是为普通高等院校非数学专业本科生编写的，内容选择突出精选够用，语言表达力求通俗易懂，章节安排考虑了不同专业选用方便。本书也可作为大专院校和成人教育学院的教学参考书，还可供参加自考的广大读者参考。