网站首页  英汉词典  古诗文  美食菜谱  电子书下载

请输入您要查询的图书:

 

书名 NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践
分类
作者 靳莹瑞
出版社 中国纺织出版社有限公司
下载 抱歉,不提供下载,请购买正版图书。
简介
内容推荐
《NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践》是作者的科研团队十余年来从事仿人机器人的建模、控制及应用技术研究的总结。NAO机器人手臂运动轨迹的优化控制主要包括轨迹的优化设计和基于设计轨迹的控制。本书围绕NAO机器人准确快速抓取物体开展研究,通过优化轨迹和精准控制实现机器人手臂的优化控制;重点对地图创建和路径优化展开深入的讨论,并对仿人机器人的潜在应用前景做出分析与解读,为读者在机器人手臂建模与控制、拟人步态行走控制和避障与导航等领域解决实际工程问题提供参考和借鉴。
随便看

 

Fahrenheit英汉词典电子书栏目提供海量电子书在线免费阅读及下载。

 

Copyright © 2002-2024 frnht.com All Rights Reserved
更新时间:2025/11/23 10:21:24