本书内容系统性地阐述了城市轨道交通系统的组成部分，主要包括城市轨道交通概况、城市轨道交通规划、城市轨道交通的线路和站场、城市轨道交通车辆、城市轨道交通供配电系统、城市轨道交通信号与通信系统、城市轨道交通车站机电设备和城市轨道交通运营管理共八个单元。本书是城市轨道交通类专业的核心教材，可供高职、中职院校教学选用，也可作为城市轨道交通行业岗位培训或自学用书，同时可供城市轨道交通行业工程技术人员的学习参考。