本书共分为5个学习单元, 内容包括: 自动控制基础理论, 典型元部件的数学模型及时域响应, LED光强控制系统时域性能分析及PID控制, 直流电动机控制系统性脑功能分析及PID控制器参数整定, 直流伺服电动机控制系统性能分析及校正。