本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法, 侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁, 不展开建模过程的细节 ; 设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解, 涉及多种水中机器人和帆船机器人实例, 并配有MATLAB仿真程序。