赵松年、于允贤著的的《张量学习三讲--学习和理解张量的基础》有3篇，即：基础篇、运算篇和应用篇。从物理学的角度来看，在应用篇中以流体力学、电磁场和引力场为例，这些都是应当具备的基本知识，能适应不同专业的读者；从几何学的观点来看，就是从笛卡儿坐标系到闵可夫斯基平直时空坐标系再到黎曼弯曲空间坐标系的递进，不需要读者具有超过高等数学和普通物理学的背景知识，书中配有许多图示，提供了直观理解的途径，阅读这本小册子也不需要花费很多时间。
学习和掌握张量基本知识是研究各种物质和结构的连续介质力学的基础，当然也是研究晶体结构、广义相对论的基础。然而，当前对张量的讲述和介绍方式的复杂化倾向，造成理解和运用它的很大困难。赵松年、于允贤著的的《张量学习三讲--学习和理解张量的基础》试图通过笛卡儿坐标系及其对偶坐标形式，引入张量概念和基本运算，阐明张量本质上是坐标变换，熟悉求和约定和指标表示是其关键，从而使张量能够体现出数学本身简单、和谐和美的统一，使得阅读和学习张量成为轻松愉悦的事，而不是一种沉重的学习负担。在阅读和理解了本书介绍的内容之后，能使读者达到张量入门级的水平。
本书叙述方式新颖，篇幅短小，内容精练，可读性高，图文并茂，可供物理学、力学、热能与动力工程、工程结构设计等相关专业本科生、研究生使用和参考，也可供科技工作者阅读使用。