《自由思想的伦理》初版于1888年，1901年经修改后再版，基本上是卡尔·皮尔逊1882－1887年间的讲演和论文的汇集。本书是皮尔逊精心研究和沉思的结晶，也是他的理智的自由漫游和激情的自然喷涌的结晶，其内容之丰富、资料之翔实、说理之透辟、思想之敏锐、行文之典雅均堪称典范，不愧是一部名副其实的经典著作。
全书共分三编，第一编阐明今日理性存在对物理世界和理智世界都能适用的观点，它们倡导理性的热情和理性的道德基础。它们坚决主张怀疑的几乎神圣的性质，同时强调科学研究和历史研究是通向知识的惟一道路。第二编是从自由思想的立场看待过去的思想和生活。第三编阐述了他的社会哲学和社会改革方案，探讨了许多超越时代的问题，展示了他的敏锐的思想和超人的智慧。