序一

序二

前言

第1章 绪论

 1.1 研究背景及研究意义

 1.2 工业过程运行反馈控制的含义及特点

1.2.1 过程控制指标与运行控制指标

1.2.2 工业过程运行反馈控制的含义

1.2.3 工业过程运行反馈控制的特点

 1.3 工业过程运行优化与控制的研究现状

1.3.1 调节优化或自优化控制

1.3.2 实时优化控制

1.3.3 RT0与MPC集成优化与控制方法

1.3.4 基于智能技术的工业过程运行控制方法

 1.4 磨矿过程运行反馈控制的必要性及研究现状

1.4.1 磨矿过程的重要性及其运行控制研究的必要性

1.4.2 基于模型的磨矿过程运行控制与优化方法及技术

1.4.3 基于智能的磨矿过程运行控制与优化方法及技术

 1.5 存在的问题及本书主要工作

1.5.1 存在的问题

1.5.2 主要工作及内容概述

第2章 冶金磨矿过程及其运行反馈控制问题描述

 2.1 冶金磨矿过程工艺描述

2.1.1 磨矿过程简介”

2.1.2 磨矿过程关键工艺设备

 2.2 闭路磨矿回路流程以及两类典型闭路磨矿过程描述

2.2.1 磨矿回路流程

2.2.2 两类典型磨矿过程介绍

 2.3 磨矿过程运行指标及其影响因素分析

2.3.1 磨矿过程运行指标

2.3.2 影响磨矿过程运行性能的因素分析

 2.4 磨矿过程运行反馈控制的问题描述及其复杂性分析

2.4.1 磨矿过程运行反馈控制的问题描述

2.4.2 磨矿过程运行反馈控制难点及其复杂性分析

 2.5 人工监督的复杂赤铁矿磨矿运行控制过程描述

 2.6 本章小结

第3章 基于改进2-DOF解析解耦与模型近似的磨矿过程运行反馈控制方法

 3.1 基于多点阶跃响应匹配的复杂高阶多时滞系统的低阶单时滞模型近似

3.1.1 模型近似在基于模型的运行反馈控制设计中的重要性

3.1.2 多点阶跃响应匹配模型近似问题描述

3.1.3 模型近似参数搜索算法

3.1.4 模型近似求解步骤

3.1.5 仿真实验与结果

 3.2 基于改进2-DOF解析解耦与模型近似的工业过程运行反馈控制方法

3.2.1 基于改进2-DOF解析解耦的工业过程运行反馈控制策略

3.2.2 基于改进2-DOF解耦与模型近似的运行反馈控制

3.2.3 稳定性分析

 3.3 基于改进2-D0F解耦的磨矿过程运行反馈控制设计及仿真比较

3.3.1 棒磨开路、球磨—旋流器闭路磨矿及控制问题

3.3.2 基于改进2-DOF的闭路磨矿运行反馈控制系统设计

3.3.3 仿真实验与结果

 3.4 本章小结

第4章 基于DOB与MPC的磨矿过程集成运行反馈控制方法

 4.1 基于DOB与MPC的集成运行反馈控制策略

 4.2 基于IDOB-MPC的集成运行反馈控制方法及在磨矿过程的仿真实验

4.2.1 改进的单变量干扰观测器设计

4.2.2 基于IDOB-MPC的集成反馈控制设计及性能分析

4.2.3 基于IDOB-MPC的磨矿过程集成运行反馈控制设计及仿真实验

 4.3 基于MDOB-MPC的集成运行反馈控制方法及在磨矿过程的仿真实验

4.3.1 基于MIMO系统近似逆的MDOB设计

4.3.2 基于MDOB-MPC的集成运行反馈控制设计及性能分析

4.3.3 基于MDOB-MPC的磨矿过程集成运行反馈控制设计及仿真比较

 4.4 本章小结

第5章 数据驱动两段全闭路磨矿智能运行反馈控制及工业应用研究

 5.1 两段球磨全闭路复杂赤铁矿磨矿系统及其运行控制问题

5.1.1 赤铁矿两段全闭路复杂磨矿过程简介

5.1.2 两段全闭路磨矿过程的综合复杂动态特性分析

5.1.3 两段全闭路磨矿过程运行控制问题及现状

 5.2 数据驱动的赤铁矿两段球磨全闭路复杂磨矿智能运行反馈控制策略

5.2.1 智能运行反馈控制策略

5.2.2 几点说明及一般性推广

 5.3 数据驱动的两段全闭路磨矿智能运行反馈控制实现算法

5.3.1 PPS神经网络在线动态软测量

5.3.2 控制系统预设定值的案例推理求解

5.3.3 控制系统设定值多变量模糊动态调节

 5.4 工业实验及应用

5.4.1 工业试验

5.4.2 工业应用

5.4.3 经济效益分析

 5.5 本章小结

第6章 面向运行优化与安全的闭路磨矿智能运行反馈控制及工业应用

 6.1 球磨机一螺旋分级机闭路磨矿过程及其运行控制问题

6.1.1 球磨机一螺旋分级机闭路磨矿过程简介

6.1.2 球磨机一螺旋分级机闭路磨矿过程运行控制问题及其动态特性分析

6.1.3 人工监督操作的球磨机一螺旋分级机闭路磨矿运行控制现状

 6.2 面向闭路磨矿过程运行优化与安全的智能运行反馈控制策略

6.2.1 磨矿过程运行优化与安全的智能运行反馈控制策略

6.2.2 几点说明及一般性推广

 6.3 面向闭路磨矿运行优化与安全的智能运行反馈控制实现算法

6.3.1 过程控制系统设定值优化

6.3.2 分级机溢流矿浆粒度智能在线预测

6.3.3 正常工况下的控制系统设定值多变量动态反馈调节

6.3.4 磨机过负荷智能监测与过负荷故障工况多变量反馈调节

 6.4 工业应用

 6.5 本章小结

第7章 磨矿过程运行反馈控制半实物仿真实验系统的设计及实验

 7.1 磨矿过程运行反馈控制半实物仿真实验系统总体设计

7.1.1 仿真实验系统的总体架构

7.1.2 仿真实验系统的总体功能

7.1.3 仿真实验系统软硬件结构设计

 7.2 磨矿过程运行反馈控制半实物仿真实验系统设计与开发

7.2.1 磨矿过程虚拟层系统以及过程控制层系统的设计与开发

7.2.2 运行反馈控制系统软件平台的设计

7.2.3 运行反馈控制系统软件平台的开发

 7.3 磨矿过程运行反馈控制系统软件及半实物仿真实验研究

7.3.1 系统搭建及主要界面

7.3.2 半实物仿真实验研究

 7.4 本章小结

第8章 结语与展望

 8.1 结束语

 8.2 研究展望

附录A 基于模糊相似粗糙集的案例特征权值确定

参考文献

由周平所著的《磨矿过程运行反馈控制》一书从经济全球化背景下的现代选矿对提高产品质量与生产效率以及节能降耗的迫切需求出发，针对目前磨矿过程运行控制存在的关键科学问题，结合作者多年在该领域的研究工作积累，比较系统地探讨磨矿过程运行反馈控制方法及其应用的问题。内容包括运行控制的一般性介绍及磨矿运行控制问题描述、基于模型的磨矿运行反馈控制方法、基于数据与知识的磨矿智能运行反馈控制方法及工业应用、磨矿运行反馈控制半实物仿真实验系统等。

本书适合从事自动控制理论与技术、冶金选矿工程等领域的专业研究人员和工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业研究生及高年级本科生的教材参考书。

由周平所著的《磨矿过程运行反馈控制》一书是作者对上述研究成果的总结和提升。该书分析了冶金磨矿等复杂工业过程运行控制与优化的研究现状，介绍了磨矿过程运行优化控制问题的数学描述。以可以建立数学模型的磨矿过程为背景，介绍了针对表示质量、效率的多运行指标及其测量滞后等问题提出的改进两自由度解析解耦运行反馈控制方法；介绍了针对运行过程受未知随机干扰所提出的基于改进单变量干扰观测与模型预测控制（MPC）的集成运行反馈控制方法和基于多变量干扰观测与MPC的集成运行反馈控制方法；介绍了针对难以建立数学模型的复杂赤铁矿两段全闭路磨矿提出的设定值闭环优化与回路控制构成的两层结构运行反馈控制方法，该控制方法包括基于案例推理（CBR）的控制回路预设定算法、基于动态神经网络（ANN）的粒度软测量算法、多变量模糊偏差补偿算法；介绍了针对赤铁矿闭路磨矿过负荷故障工况提出的复杂磨矿过程运行优化与安全的智能运行反馈控制方法。同时，该书还介绍了采用所提出的运行优化控制方法的仿真实验，特别介绍了在大型赤铁矿选厂磨矿过程的成功工业应用案例。