本书共分10章, 内容主要包括笛卡尔儿张量基础知识、一般张量基础知识、连续介质的运动和变形、应力原理、变形热力学、本构方程的一般理论、热弹性材料、弹塑性材料、粘性流体和粘弹性材料、粘塑性材料等。