邢卓主编的《权威恐龙大百科》共分十章，第一章“恐龙概述”主要讲述了恐龙的分类、恐龙化石的发现、挖掘及研究；第二、三章总体介绍恐龙中的蜥臀目恐龙。蜥臀目恐龙是恐龙的两大类群之一，由植食性的蜥脚类和肉食性的兽脚类共同组成。第四章到第八章讲述的是恐龙的另一大类鸟臀目恐龙。鸟臀目恐龙种类繁多，千姿百态，但按其体形上的特点可分为鸟脚类、甲龙类、角龙类、剑龙类和肿头龙类五个大类。第九、十章则介绍了与恐龙同时期的一些其他古生物。
本书详细地介绍了恐龙的各种知识，编排科学，体例严谨，配有大量精美的图片，使得恐龙及整个地球生命的起源和演化过程栩栩如生地呈现在读者眼前。前所未有的海量恐龙相关知识，令人震撼的实景图、构造图……将带给少年儿童一段精彩而惊险的科学之旅。