本书共分六篇: 第一篇为机械设计总论, 共2章, 包括机械设计概述、摩擦、磨损及润滑基础知识 ; 第二篇为连接设计, 共3章, 包括螺纹连接、轴毂连接、焊接、铆接和粘接 ; 第三篇为机械传动设计, 共7章, 包括带传动、链传动、摩擦轮传动、圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动 ; 第四篇为轴系设计, 共4章, 包括轴、滚动轴承、滑动轴承、联轴器、离合器与制动器 ; 第五篇为其他常用零部件设计, 共5章, 包括弹簧、直线导轨、机架、润滑装置、密封装置 ; 第六篇为机械系统与现代机械设计综述, 共2章, 包括机械系统设计、现代机械设计综述。