《笛卡儿几何（附方法谈探求真理的指导原则）》的正文共分三章：第一章讨论尺规作图；第二章是曲线的性质；第三章是立体和“超立体”的作图，但它实际是代数问题，探讨方程的根的性质。从中我们可以看出，笛卡尔的中心思想是建立起一种“普遍”的数学，把算术、代数、几何统一起来。他设想，把任何数学问题化为一个代数问题，在把任何代数问题归结到去解一个方程式。
书本最后附录了《方法谈》、《探求真理的指导原则》、《笛卡儿的主法论和Regulae》和笛卡儿生平大事年表。
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