《模糊系统分析与综合——Delta算子方法》基于Delta算子、模糊控制、滑模控制等理论和方法，针对非线性离散系统的控制和滤波问题，主要介绍了模糊系统无源性控制、跟踪控制、动态输出反馈控制、误差滤波器设计、故障诊断、自适应滑模容错控制以及带有执行器饱和的滑模控制，着重反映基于Delta算子的模糊系统的研究动态。本书的内容取材于作者李鸿一、高亚斌、周琪在各种期刊和国际会议上公开发表的学术论文，同时融合了国内外学者在该领域的部分优秀研究成果。

李鸿一、高亚斌、周琪编著的《模糊系统分析与综合——Delta算子方法》主要阐述了基于Delta算子的T—S模糊系统的控制器和滤波器设计的基本内容和方法，介绍了国际相关领域的最新研究成果。主要内容有：基于Delta算子的T—S模糊系统的无源性分析与控制、输出跟踪控制、动态输出反馈控制、误差滤波系统的稳定性分析与误差滤波器设计、传感器故障诊断、自适应滑模容错控制以及带有执行器饱和的滑模控制器设计。

本书专业性强，知识覆盖面较广，可作为高等学校控制理论与控制丁程以及相关专业的研究生教材，亦可供研究模糊控制和滑模控制理论的科研工作者参考。

前言

1 绪论

 1.1 T—S模糊系统的产生与发展

 1.2 Delta算子的产生与发展

 1.3 时滞系统的研究现状

 1.4 模糊滑模控制的研究现状

 1.5 基本定义和引理

1.5.1 Delta算子以及Delta算子系统

1.5.2 定义和引理

 1.6 本书主要内容

2 模糊系统无源性控制

 2.1 模糊系统无源性问题描述

 2.2 模糊系统无源性分析

 2.3 模糊系统无源性控制器设计

 2.4 仿真例子

 2.5 本章小结

3 模糊系统输出反馈控制

 3.1 模糊系统输出反馈控制问题描述

 3.2 闭环系统模型变换

 3.3 闭环系统稳定性和性能指标分析

 3.4 模糊系统动态输出反馈控制器设计

 3.5 仿真例子

 3.6 本章小结

4 模糊系统输出跟踪控制

 4.1 模糊系统输出跟踪问题描述

 4.2 输出跟踪系统模型变换

 4.3 输出跟踪系统稳定性和性能指标分析

 4.4 模糊系统跟踪控制器设计

 4.5 仿真例子

 4.6 本章小结

5 模糊系统滤波器设计

 5.1 模糊系统滤波问题描述

 5.2 误差滤波系统模型变换

 5.3 误差滤波系统稳定性和性能指标分析

 5.4 模糊系统误差滤波器设计

 5.5 仿真例子

 5.6 本章小结

6 模糊系统故障诊断

 6.1 模糊系统故障诊断问题描述

 6.2 故障诊断系统模型变换

 6.3 评价函数设计

 6.4 故障诊断系统稳定性和性能指标分析

 6.5 模糊系统故障诊断滤波器设计

 6.6 仿真例子

 6.7 本章小结

7 带有执行器故障的模糊系统滑模控制

 7.1 模糊系统滑模容错控制问题描述

 7.2 带有执行器故障的模糊系统滑模面设计

 7.3 自适应滑模控制器设计

 7.4 仿真例子

 7.5 本章小结

8 带有执行器饱和的模糊系统滑模控制

 8.1 模糊系统执行器饱和控制问题描述

 8.2 带有执行器饱和的模糊系统滑模面设计

 8.3 带有执行器饱和的模糊系统滑模控制器设计

 8.4 仿真例子

 8.5 本章小结

参考文献