全书共分4个章节, 具体内容包括概述、认知行为与空间、联系行为与空间的“角色”和塑造“空间”关系的“游戏”。行为的发生离不开一定的环境, 而构成环境的诸冲空间又是为人提供一种载体, 除却人之外, 各种生命体都离不开行为、离不开空间。本教材是将我们生存的环境与行为视为一个系统来探讨它们之间的关系。