闫志红主编的这本《工程力学基础》是高等职业技术院校公路类专业教材。教材分为静力学部分和材料力学部分，共八个模块。其中模块一和模块二属于静力学部分，其余模块属于材料力学部分。其中，静力学部分的研究对象为刚体。所谓刚体，就是指物体受到载荷后，其形状和大小都不发生改变。材料力学部分的研究对象为变形固体。所谓变形固体，是指物体受到载荷作用后，其形状或大小会发生改变。
《工程力学基础》根据高等职业技术院校教学实际，由人力资源和社会保障部教材办公室组织编写。《工程力学基础》主要分为两大部分：静力学和材料力学，具体内容包括工程构件的受力分析、平面力系的合成与平衡、轴向拉伸压缩杆件的承载能力分析、剪切实用计算、扭转构件承载能力分析、受弯构件承载能力分析、组合变形分析、压杆稳定分析。《工程力学基础》力图使学生掌握路桥施工一线技术人员所必需的力学基础知识，学习运用力学方法分析和解决路桥施工中的力学问题，为路桥施工、设计等工作打下基础。
《工程力学基础》由闫志红主编，赵九敏、马蕾、黄繁参加编写，郑善桥主审。