“线性代数与空间解析几何”是高等院校本科生教育阶段的一门重要基础课，在工程领域以及科学技术研究等领域中有着广泛的应用，是一门系统性强，理论抽象，计算过程较繁杂，实用性较强的课程。为使读者在学习本门课程时能很好地把握课程内容，编者组织编写了这本教学辅导书。
本书每章由五个部分组成：第一部分是内容提要，其目的是通过对本章内容进行总结，使读者对本章内容有一个总体了解；第二部分是基本方法，主要是对本章所涉及的基本解题方法进行概括；第三部分是释疑解惑，主要针对容易混淆的概念和基本方法辅以正确的理解；第四部分是典型例题，主要对一些较为典型的例题和解题方法给以详细地解答和分析；第五部分是自测题，读者可通过练习解答这些习题来加深和巩固课程内容的基本概念、基本方法和基本理论。
本书可供大学本科非数学专业学生学习使用，也可供非数学专业考研复习使用。