农业机械化、电气化及其自动化是农业高度发展的必由之路。广大拖拉机驾驶员和农机专业用户在工作中要不断提高自己的技术水平，科学地使用具有高科技水平的现代大、中型拖拉机。
本书是专门为大、中型拖拉机驾驶员朋友们编写的，它不涉及高深的专业知识，您只要了解拖拉机的构造和原理，通过阅读本书，使用普通的随车工具，按照本书的指引，很快就可以通过自己的努力，延长机车的使用寿命，降低使用成本，尤其是在大忙季节不耽误农时，提高使用效率，使你很快富裕起来。
本书通过图解的形式主要介绍国内大中型拖拉机常见故障诊断和排除方法，共分四章：第一章介绍故障诊断排除的基本知识；第二章介绍发动机故障诊断与排除；第三章介绍拖拉机底盘和液压系统故障诊断与排除；第四章介绍拖拉机电气设备故障诊断与排除。
本书的编写思路：根据大中型拖拉机常见故障，用框图形式进行原因分析，用立方体图、卡通图等介绍故障诊断步骤、处理方法、故障应急措施，并指出了驾驶员能采取的预防措施。
本书的阅读对象主要是大中型拖拉机驾驶员朋友。通过阅读本书，可以使读者掌握许多前辈驾驶员的诊断和排除故障的宝贵经验和实际操作技能，因而可以降低拖拉机使用、维修成本，提高拖拉机出勤率，延长拖拉机使用寿命。