本教材内容共分三部分，共16章。第一部分，主要内容在第1章，主要介绍传感器的概念、特性和作用。第二部分，包括第2章至第15章，主要讲述温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、力敏传感器、超声波传感器、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式与压磁式传感器、光电传感器、固体图像传感器、辐射式传感器、数字式传感器、智能传感器的原理和应用。第三部分，在教材中的第16章，主要讲述传感器的检测技术与工程应用。
本书主要介绍各种传感器的原理、特性、测量电路及在工程上的应用技术，全书共有16章，第1章介绍传感器的概念、特性和作用，第2章至第15章介绍各类传感器的原理和应用，其内容包括温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、力敏传感器、超声波传感器、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式与压磁式传感器、光电传感器、固体图像传感器、辐射式传感器、数字式传感器、智能传感器，第16章介绍传感器的信号处理技术，将传感器的检测技术与工程应用结合起来，使本教材具有广泛的应用。
本书可以作为应用电子、自动化、机电一体化、电气工程、测控技术、仪器仪表、电子信息工程、计算机等专业作教材使用，也可以供其他专业师生和有关工程技术人员参考。