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本书是在第一版的基础上改编而成，在保持原书编写风格不变的情况下，对部分内容作了相应的增减，使其更加符合教学的要求。本书内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法，控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析，控制系统的校正方法，采样控制系统的基本原理等。本书内容丰富，讲解通俗易懂，具有很强的可读性。
本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，着重加强基本理论及应用的阐述。本书内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法，控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析，控制系统的校正方法，采样控制系统的基本原理等。在各章中，都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容，帮助学生更有效地进行控制理论的学习和应用。
本书可作为高职高专各自动控制和自动化专业、机电应用技术、应用电子技术等专业的教材，也可供有关人员参考。
第一章 自动控制理论概述
第二章 控制系统的数学模型
第三章 自动控制系统的时域分析法
第四章 自动控制系统的频域分析法
第五章 自动控制系统的根轨迹分析法
第六章 自动控制系统的稳定性分析
第七章 自动控制系统的稳态性能分析
第八章 自动控制系统的动态性能分析
第九章 自动控制系统的性能改善方法
附录A MATLAB函数命令索引表
附录B 常用函数拉普拉斯变换对照表
参考答案
参考文献
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