把淡奶油打至六分发，放冰箱冷藏保存备用。

蛋黄分离出来。

打发至颜色变淡、体积膨胀。

加入牛奶和白砂糖，搅匀。

用奶锅小火加热至即将煮沸还没沸的程度，关火。

将煮好的蛋黄牛奶液隔冰水冷却。

在冷却蛋黄牛奶液时，用料理机将核桃打碎。

蛋黄牛奶液冷却后，加入香草精。

再加入核桃碎，搅匀。

与之前打发的淡奶油混合。

搅匀就成了冰淇淋液了，放入冰箱冷冻室冷冻30分钟。

开启冰淇淋机（内桶要放冰箱冷冻室冷冻15小时以上），将冰淇淋液从入口处慢慢倒入，边倒里面边搅动，这样才能均匀。

大概过了20-30分钟，冰淇淋就做了，刚做好的冰淇淋直接可以吃了！如果你喜欢硬点的，可以冻30分钟再吃！