北斗挂城阙，河汉东南流。
我友怅明发，驾言远行游。
玉节耀横轭，黄金饰马头。
悠悠涉河济，去去登旧丘。
前驱二千石，逢迎王与侯。
念子何当返，寒暑聿云周。
河梁临往路，顾念今人忧。
有酒不满觞，为我且复留。
匪无陌上交，其如道不谋。
眷言在同志，何以喻绸缪。