皇皇者华，于彼原隰。
駪駪征夫，每怀靡及。（一章）我马维驹，六辔如濡。
载驰载驱，周爰咨诹。（二章）我马维骐，六辔如丝。
载驰载驱，周爰咨谋。（三章）我马维骆，六辔沃若。
载驰载驱，周爰咨度。（四章）我马维骃，六辔既均。
载驰载驱，周爰咨询。（五章）