全书分四篇, 共十六章。第一篇为机械设计总论(第1-2章), 第二篇为机械零部件的参数设计(第3-11章), 第三篇为机械零部件的结构设计(第12-14章), 第四篇为机械系统总体方案设计(第15-16章)。