根据中国市政工程协会《关于同意〈城市综合管廊自动巡检系统技术标准〉立项的函》（中市协[2018]38号）的要求，标准编制组经广泛调查研究，认真总结实践经验，参考有关国内标准，并在广泛征求意见的基础上，编制了本标准。为满足城市综合管廊智能化运营管理的需求，提升巡检的智能化管理水平，规范城市综合管廊自动巡检系统建设和维护管理，制定本标准。本标准适用于城市综合管廊自动巡检系统的应用。本标准的主要内容是：总则、术语、基本规定、感知系统、传输系统、数据存储与分析、管理系统及自动巡检设备。

1总则1
2术语2
3基本规定3
4感知系统4
4.1一般规定4
4.2监测传感器4
4.3定位传感器5
4.4防护传感器5
5传输系统6
6数据存储与分析7
6.1一般规定7
6.2数据存储7
6.3数据分析7
7管理系统9
8自动巡检设备11
本标准用词说明13
引用标准名录14
附：条文说明15