图书讲述了作者作为探险家徒步穿越雅丹龙城、神农架和古蜀道、徒步塔克拉玛干沙漠，攀登海拔5396米的哈巴雪山、成功穿越过罗布泊，到达楼兰古城等神秘之地的实地探险经历。作者将自己的经历变成惊险刺激的故事，并将户外探险、野外生存、地理科考、历史背景等科学知识融入故事，是一本揭秘探索中国地理、充满科学知识、激励勇敢冒险精神的正能量图书。