本书以新一代汽车企业岗位（群）任职要求、职业标准、典型工作任务为主体内容，以“教、学、做”合一的形式编写而成，具有工作手册和教材的共同特征。全书共有5个情境、16个任务，内容主要包括前视摄像头安装与调试、视觉传感器标定、激光雷达安装与调试、激光雷达标定、激光雷达系统检修与维护、毫米波雷达装调与标定、视觉传感器与毫米波雷达融合标定、超声波雷达调试、导航定位系统调试与测试等。
本书可作为职业院校与技工院校智能网联汽车相关专业教学用书，也可作为汽车企业相关技术人员与社会人士培训参考用书。

情境一 视觉传感器装调与测试
任务一 前视摄像头安装与调试
任务二 视觉传感器标定
任务三 前视摄像头目标识别测试
任务四 全景影像系统装调与影像拼接
情境二 激光雷达装调与测试
任务五 激光雷达安装与调试
任务六 激光雷达标定
任务七 激光雷达数据解析与点云聚类
任务八 激光雷达系统检修与维护
情境三 毫米波雷达装调与测试
任务九 毫米波雷达安装准备
任务十 毫米波雷达装调与标定
任务十一 毫米波雷达部件与系统测试
任务十二 视觉传感器与毫米波雷达融合标定
情境四 超声波雷达装调与测试
任务十三 超声波雷达安装
任务十四 超声波雷达调试
情境五 导航定位系统装调与测试
任务十五 导航定位系统安装
任务十六 导航定位系统调试与测试