本书试图用数学方法描述车辆、驾驶人和基础设施的相互关系。本书分11章，主要内容包括绪论、交通流基本参数及调查方法、交通特性的统计分布、驾驶行为与单车运动特性、多车运动的相互作用、交通流基本图模型、交通流的波动与交通波模型、宏观交通流模型、交通运行与交通影响模型、典型城市道路的交通流分析方法及交通流仿真。
本书既可作为交通工程专业本科生教材，也可作为城市交通管理及交通设计工程技术人员的参考书。