本书就无人驾驶关键技术进行分析，先是介绍了汽车基本原理与构造，并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等；接着详细地分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制；最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行探讨，并总结了无人驾驶汽车技术研究领域的发展过程，描述了当前比较先进的技术以及研究社区的现状等。本书内容丰富，结构严谨，对无人驾驶汽车的研究有一定的借鉴意义。