全书阐述中国城市公共交通系统发展历程与阶段特征、城市公共交通发展环境，总结城市公共交通发展存在的问题；分析城市空间异质性与城市公共交通之间的相互关系；基于既有评价指标体系基础上，对考虑空间异质性的城市公共交通系统发展进行评价；分析城市公共交通结构优化的必要性以及优化总体目标，提出考虑空间异质性的城市公共交通系统结构优化方法；总结城市空间与公共交通系统一体化发展的政策建议。本书适合城市公共交通相关专业研究人员使用。