本书通过6章内容, 全面介绍了Robotis公司的ROBOTIS OP机器人。通过对基础理论、仿人机器人运动学、仿人机器人动力学、为仿人机器人创建动作及动作生成等章节的学习, 读者将深度了解仿人机器人的各种知识点和关键技术点。