吕志平、乔书波编著的这本《大地测量学基础（第2版）》系统而全面地讨论了测绘基准与大地控制网，大地水准面与高程系统，参考椭球面与大地坐标系，高斯投影、通用横墨卡托投影与平面坐标系，大地坐标系的建立等测绘学的基本问题，介绍了与之相关的各类大地测量数据采集技术。
本书可作为高等院校测绘类各专业本科生的通用教材，对于从事与测绘工程有关的技术人员也是一本值得推荐的基础性参考书。

第一章 绪论
§1-1 大地测量学的任务与学科分类
§1-2 大地测量的作用
§1-3 大地测量学的发展简史与趋势
第二章 大地测量数据采集技术概述
§2-1 地面边角测量
§2-2 高程测量
§2-3 空间大地测量
§2-4 重力测量
第三章 测绘基准与大地控制网
§3-1 水平坐标基准与水平控制网
§3-2 高程基准与高程控制网
§3-3 三维坐标基准与卫星大地控制网
§3-4 重力基准与重力控制网
第四章 大地水准面与高程系统
§4-1 地球重力位与大地水准面
§4-2 地球椭球与正常椭球
§4-3 高程系统
§4-4 不同高程系统间的关系及转换
第五章 参考椭球面与大地坐标系
§5-1 球面三角学的基本知识
§5-2 参考椭球
§5-3 大地坐标系与大地空间直角坐标系的关系
§5-4 法截线与大地线
§5-5 地面边角元素与椭球面边角元素的关系
§5-6 大地坐标系与大地极坐标系的关系
第六章 高斯投影、UTM投影与平面直角坐标系
§6-1 投影概述
§6-2 正形投影的一般条件
§6-3 高斯投影的一般概念
§6-4 高斯平面坐标系与大地坐标系的关系
§6-5 椭球面边角元素与高斯平面边角元素的关系
§6-6 UTM投影
第七章 大地坐标系的建立
§7-1 大地坐标系中的欧拉角
§7-2 不同大地坐标系的转换
§7-3 椭球定位的经典方法
§7-4 协议地球参考系
§7-5 中国的大地坐标系
参考文献