本书分绪论、先秦创史时代、汉唐继承时代、宋明理学时代四大部分32章, 系统地介绍了我国古代伦理学界重要的流派及主要代表人物, 并阐述了各家学说的要点、源流及发展。本书是第一部系统整理和研究中国古代伦理思想发生、发展及其变迁的学术著作, 阐述了从孔子到王阳明28位思想家的伦理思想。