杨军印主编的《清拳太极》详细记述了清拳的起源及太极的阴阳之理，并指出了其中的理法要领、拳论捷要及其字诀等，对人们认识并了解清拳的起源、发展、风格和要领起到了画龙点晴的作用。介绍太极的部分由浅入深，通俗易懂，使人看后跃跃欲试，便于自学。不论是初习武术者还是有一定基础者，都可以从中汲取营养，是一本较好的武学参考书。
杨军印主编的《清拳太极》是一部介绍清拳和太极的武术专著，它把武林中秘而不宣的、几乎到了失传边缘的清拳展现在世人面前。
本书内容包括清拳简史，清拳手、眼、身法、步和站桩，清拳小架、清拳刀、短枪等实用套路；同时还介绍了难得一见、鲜为人知、由多位顶级太极大师共同创编的太极拳即108式拳架。
本书由清拳第25代传人、杨式太极第6代传人、国家级社会体育指导员杨军印主编，编入的资料都是濒于失传的珍本且首次公开。
本书将推动太极拳术的普及，对全民健身运动的开展有促进作用；与此同时，还可以使濒于失传的中华武术——清拳得以传承、发展。
本书通俗易懂，适合于大众阅读及习练。