全书共分三篇: 上篇介绍通用基础理论, 共6章, 分别从电磁理论基础、磁路分析与永磁磁路、交流电机的绕组基础、损耗与发热、振动、噪声与电磁兼容、常用分析方法等方面进行详细讲述 ; 中篇介绍伺服与控制电机, 共8章, 主要讲述了直流伺服电动机、永磁交流伺服电动机、感应伺服电动机、开关磁阻电机、步进电机及驱动和角位移传感器等7种常用伺服电机 ; 下篇介绍驱动及特种电机, 主要讲述同步电机、交直流两用电动机、直线电机、磁滞电动机、超声波电动机等。