《理论力学》是一门理论性很强的技术基础课，是大多数理工类学生的必修课程。很多学生在学习中存在一定困难。不能将课上学习的理论与实际问题联系起来，出现“课上能听懂，作业不会做”的现象。刘东星等编著的《理论力学Ⅰ<第7版>同步辅导及习题全解(新版)》集多位资深教授的经验于一体，针对读者的常见困惑，引导学生把理论知识与习题紧密地联系起来，举一反三，既巩固了理论知识，又提高了解题能力。
本书对《理论力学Ⅰ》(哈工大第七版)中所有思考题和习题给出了详细的解答。
刘东星等编著的《理论力学Ⅰ<第7版>同步辅导及习题全解(新版)》是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学Ⅰ》(第七版，高等教育出版社出版)一书配套的同步辅导和习题解答辅导书。
《理论力学Ⅰ<第7版>同步辅导及习题全解(新版)》共14章，分别介绍静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等内容。每章内容针对教材中的思考题和习题给出详细的解答，旨在帮助读者掌握课程内容的重点、难点，提高分析问题、解决问题的能力。
《理论力学Ⅰ<第7版>同步辅导及习题全解(新版)》可作为工科高等院校学生学习《理论力学Ⅰ》的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可供教师备课命题作为参考资料。