梅晓榕、柏桂珍、张卯瑞编著的《自动控制元件及线路（第4版）》在编写时充分注意和考虑到中国自动化学会、国防科工委等部门对“自动控制元件”课程的要求，参考了近几年新出版的相关教材，紧密结合近年控制系统的科研和技术工作的实际及新的教学大纲。在内容上既包括元件又包括线路，既包括经典的控制电机又反映近年发展和流行的元件和线路。既讲原理又讲应用，既讲静特性又讲动特性；既注意科学性、严密性，又避免深奥的数学论证；既强调物理概念，又提供实用的计算公式和电子线路。
梅晓榕、柏桂珍、张卯瑞编著的《自动控制元件及线路（第4版）》从原理、结构和特性等方面介绍自动控制系统常用的执行元件、传感元件和功率放大元件，包括直流电机、异步电动机、步进电动机、小功率同步电动机、无刷直流电动机与交流伺服电动机、直线电动机、旋转变压器与感应同步器、测速发电机、编码器、阻容感传感器、热电式传感器、线性功率放大器、脉宽调制型(PwM)功率放大器、液压元件、陀螺传感器与超声波电动机、微传感器与微执行器。
《自动控制元件及线路（第4版）》既讲元件又讲线路，既讲原理又讲应用，既讲静特性又讲动特性，既注意科学性又避免深奥的数学推导。
本书可作为高等学校自动化、机械工程及自动化、飞行器设计与工程等专业的教材，又可供科研人员、工程技术人员和高级技工参考和使用。