多源信息融合(多传感器信息融合)扩展了时间和空间的观测范围，增强了数据的可信度和系统的分辨能力，提高了系统的可靠性、描述环境能力和信息处理速度。因此，世界各国都十分重视多源信息融合系统的理论研究和应用工作，并且已经取得了丰富的研究成果。近年来，作者在国家自然科学基金项目、国家973计划项目、总装备部预先研究项目的资助下，较为深入地开展了多源信息融合理论与应用的研究，取得的相关理论研究和应用成果构成了本书的主体内容。
本书是关于多传感器多源信息融合理论与应用的一本专著，主要汇集了作者近年来在多源信息融合基础理论与方法、目标状态估计、随机集理论等方面的研究成果，同时也详细介绍了信息融合的相关基本概念、结构和功能模型、主要研究方法。本书涉及的理论和方法有多源信息融合系统模型、估计和滤波理论、信息分类方法、分布式信息融合、异步信息融合、多目标跟踪、机动目标跟踪、纯方位跟踪、随机集理论等。另外，为了进一步说明书中的相关算法和模型，最后给出了两个信息融合方法的应用实例。
本书可作为信息科学专业研究生和高等院校相关教师的参考资料，同时对从事多源信息融合理论及应用技术研究、开发和应用的科技人员也具有一定的参考价值。