本书首先概述了位置服务与定位技术, 介绍了位置服务定义、应用情况、历史背景、发展现状, 然后介绍了定位技术的发展情况 ; 然后, 介绍了衡量定位算法的主要性能指标、影响定位的主要因素, 深入阐释了目前主流的定位算法, 包括基于测距的定位算法和基于非测距的定位算法等。