本书采用项目与工作任务的方式组织教材内容。内容主要包括: 认识GNSS ; GNSS卫星导航定位基础 ; GNSS接收机 ; GNSS定位的基本定理 ; GNSS静态控制测量 ; GNSS-RTK测量 ; GNSS在工程测量中的应用七个项目。